чистить ему дает таймер... в аджусте либо проге от рессетерс можно отключать/включать данный параметр...
если очистку проходит и потом ошибка --- смотреть прошиву... прочистка включается после проверки практически всех параметров...все датчики прошли проверку... кроме датчиков бумаги и линзы на каретке...